実験用ロボット

サーボIDを設定する前に、現行機体を解体した。
Genesis環境をGPUを使わない構成でインストールし直した。
Rsl-rlのインストール手順が公式と違ってた。
最初の所から打ち込んだコマンドをメモして、区切りの良い所でWSLのバックアップを取った。
Go2の強化学習の実行時にエラーになるのは不明。
WSLのバックアップを別PCで復元して動かせた。