実験用ロボット

ロボットのバッテリーを充電しただけで、モーション作りは進んでない。
Genesis環境でCPUオンリーを明示したパッケージに置換えてGPU無しのPCで動かしたけど、Go2の強化学習を実行するとエラーになる。
GTX1050のPCにUbuntuをインストールしてGenesis環境構築したらGPUが機能不足のエラーになるのはWSLの場合と同じ。
GTX1660TiのPCにUbuntuをインストールして試して見よう。