実験用ロボット

胴体部分を囲む板を接着した。
左右の股関節ヨー軸サーボの間に電池を収める。
マイコンの固定方法を悩む。
Genesis環境で四脚ロボの強化学習をする為に追加機能をインストールしてたらミスした。
元に戻すため、同じ手順で構築した環境のバックアップを取って見たら30GBになった。
バックアップした物で復元出来るか試してない。
復元先のフォルダは任意なのかな。