実験用ロボット

股関節部を組立て中。
補強部品を追加しないといけない。
股関節ヨー軸の底辺部がBDXドロイドに似てるけど、2018年頃に自分で考えた形。
GPU有りのPC２台を取っ換え引っ換えしながらGenesis環境を構築中。
GPUドライバのインストールを最初にやるべきだった。
色々試してたらGPU無し設定でも動かなくなった。
もう一度やり直し。