実験用ロボット

以前作ってた股関節ヨー軸のサーボアーム用の部品を手直ししてロール軸と繋ぐ部品を作成中。
Genesisの環境用にちょっと高性能なCPUの中古PCを入手した。
起動したら中国版に日本語ローカルパックがセットされてた。
日本語版を再セットアップして使えるようにした。
USキーボードの設定が必要だった。
バッテリーが消耗してて、電源ケーブルを外すと、電源が切れてしまう。
ストックしてるバッテリーの中に使える物が有るはず。