実験用ロボット

開脚しない姿勢で足踏みさせて見たら、左右に１回の動きのハズが、２回揺れてしまう。
ネジの緩みを確認してたら、股関節ピッチ軸の緩さに気が付いた。
取付け方が悪いのか、サーボパラメタの設定ミスなのか、確認する時間がなかった。