実験用ロボット

深い膝曲げ姿勢を追加。
浅い膝曲げ姿勢で左右へ傾ける方法を検討中。
いきなり傾けるのは無理なので、左右に平行移動してから傾けたい。
Genesis環境でGo2の強化学習がエラーになるのは、サンプルソースが間違ってた。
Gitをクローンしただけなので、そう言う事も有るのかな。
ただし、指摘されてた方法で修正すると別のエラーが出て来た。
まだ調べてない。