実験用ロボット

足踏みモーションの為に、左右の重心移動姿勢を作ってた。
右爪先と床面の間が空いてる事に気が付いた。
サーボを足裏に取付けるネジ穴が前後でズレてるのに無理矢理ネジ留めしてたせいで、足裏が歪んでピッタリと接地出来てなかった。
サーボを取付ける部品を一部作り直した。