実験用ロボット

片膝立ちモーションを作成中。
サーボオフで膝を着いた姿勢を検討した。
前後の足裏間隔を50mmにするのが限界かな。
胴体は左右ではなく前に傾ける。
胴体を床に垂直にすると後足がお尻にぶつかってしまう。
サーボオンで再現出来るかな。