実験用ロボット

膝サーボを内側へずらす部品を取付けてサーボ角度を調整中。
立ち姿勢と浅い膝曲げ姿勢の調整をした。
片脚を調整してから、もう片脚を合わせて行くと、左右脚の角度差分と姿勢が揃った。
深い膝曲げ姿勢を調整して見たら、左右脚の角度差分が揃わ無くて調整を続けてたら、電池切れ。
電池の電圧が下がって揃わなかったのかも知れない。