実験用ロボット

手持ちの2552と2572でバックラッシュを比較したら2572の方が小さい。
なので、可能な範囲でサーボを交換した。
当然、原点調整をやり直さないといけないけど、台の上に立たせて調整すると不正確。
ハンガーに吊るして調整し、それを基準に角度差分で姿勢を作って行く。