実験用ロボット

足踏みモーションの調整中。
膝曲げの足踏みが膝伸ばしの足踏みよりグラ付くのは何でかな。
左右の重心移動をせずに、左右の脚を交互に上下するだけでも足踏みが出来た事が有ったんだけど、再現出来ない。
最初は左右の重心移動をして、徐々に左右の重心移動を小さくする様なモーションを作って見よう。