実験用ロボット

片膝立ちモーションを作成中。
片膝立ち姿勢を左右に傾かないように調整した。
両膝を曲げて行って、片脚立ち状態で、片膝立ち姿勢への準備をしてたら、膝サーボから焦げる匂いがした。
別姿勢にしても反応がおかしくなった。
膝サーボを取替えよう。