2025年5月31日土曜日

実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作り始めた。
フレーム数を変えたくなかったので、片脚を上げた時に、もう片方の脚を後へ伸ばしたけど、上げた脚を着く前に、もう片方の脚を上げてしまって、前に進まなかった。
フレーム数を大きくして脚が着くのを待ってれば前に進んだかも知れない。
脚を着けて前に進む様にしよう。

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