実験用ロボット

足裏を交換したので直立姿勢を調整した。
膝伸ばしの足踏みモーションを作ってから、膝曲げの足踏みモーションを作った。
左右の重心移動と足裏浮かしの塩梅が微妙に違って混乱した。
浮かした足裏の着き方が良くないのか、グラ付く。
UbuntuにWineをインストールしてDiablo2を動かした。