実験用ロボット

足踏みモーションの修正中。
膝伸ばし姿勢と膝曲げ姿勢のロール軸の角度を合わせて見た。
膝曲げから始める足踏みは転倒しない。
膝伸ばしから始める足踏みは、何故か途中で止まる。
電池切れではないけど、かなり消耗してるのかな。
サーボや電池の温度が熱いと言う程ではないけど温かいので負荷は大きい。