実験用ロボット

足踏みモーションの調整中。
脚を上げる時のフレーム数を変えて見たけど、脚の長さが変わってないので、フレーム数を変える必要はなかった。
ちなみに、股関節ピッチ軸から足首ピッチ軸までの長さが130mmでフレーム数は13。
左右の足裏がぶつかってたので、足裏の内側を少し削って、股関節ヨー軸の角度を調整した。
全体的には変化がない感じだな。
次は、脚上げと同時に前へ進む様にして見る。