実験用ロボット

片膝立ちモーションが出来た。
片膝立ち姿勢で、前後の足裏間隔を狭くした。
動作中に重心位置が前後にブレない様にした。
足首ピッチ軸が人間の関節では有り得ない角度に曲がってるのはしょうがない。
途中で向きが変わってしまうのは直したい。
左膝を着く動きを追加しよう。
Ubuntuネイティブの環境を構築中。
ライブラリ等のバージョン不一致でくじけそう。