実験用ロボット

股関節のサーボ角度見直し中。
両膝を床に着けて立たせた状態で、台の傾きに影響されずに、股関節ヨー軸とロール軸のサーボ角度を調整した。
股関節ロール軸サーボの底部を留めてるナットが緩んでたのでナイロンナットで締め直した。
ナットを締め直す作業に時間が掛かって、動かしての確認が出来なかった。