実験用ロボット

立ち姿勢から足踏みへ移行する動きを転倒しないで出来た。
サーボ角度を調整しただけ。
動かす場所を変えると転倒する。
姿勢を見直すと、少し曲がってる所が有ったので、もうちょっと調整しよう。