実験用ロボット

片膝立ちモーションを作成中。
立ち姿勢から片膝立ち姿勢まで倒れないで動ける様になった。
逆順で立上がれない。
片膝立ち姿勢になる時に向きが変わってしまう。
お尻側を大きくして、脚曲げをぶつからない様にしないと駄目だな。