実験用ロボット

サーボ角度の調整中。
ハンガーに吊るして立ち姿勢の左脚を調整し、左脚に揃う様に右脚を調整。
膝曲げ姿勢でも先に左脚を調整して、立ち姿勢との角度差分を参考に右脚を調整。
やっぱり同じ差分では左右脚が揃わなかった。
ハンガーから降ろして、作業台の上でも確認する。
途中で電池切れになって中断した。
手順が残せたので良いかな。