実験用ロボット

片膝立ちモーションを作成中。
膝を着いた姿勢で、前後脚の間隔が広いと、立上がるのが難しい。
膝を着いた姿勢で、胴体を床に垂直にしようとしたので、前後脚の間隔が広くなった。
膝を着いた姿勢を変えて見よう。