実験用ロボット

足踏みモーションの検討中。
左右の脚を交互に上下して足踏みする時、脚の長さと動きの速さの関係を調べてる。
脚が長い方から試してたけど、足踏みが安定する速さを見つける前に電池切れで中断。
脚が短い方から試して見よう。