実験用ロボット

膝伸ばし姿勢の足踏みモーションは確認出来た。
膝曲げ姿勢で左右に重心移動してから足踏みへ移行する所で転倒してしまう。
膝曲げ姿勢で股関節ロール軸が傾いてるのを見逃してたので修正してたら電池切れで中断。
膝伸ばし姿勢でも股関節ロール軸が傾いてるハズなので見直ししよう。