実験用ロボット

歩行モーションを作成中。
脚を上げた後に、上げた脚を床に着ける動きを追加した。
個々の動きのフレーム数が小さいと振動してしまう。
前に進む様になったけど、左右の揺れが大きくて倒れてしまう。